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无人机飞行状态监测分析系统

来源:工程学院 作者:工程学院 发表时间:2015/12/4 12:22:32

2010年以来,华南农业大学对无人机飞行状态信息的自动化采集和性能评估技术进行了深入研究,设计了基于Labview的无人机飞行状态实时监测分析系统,攻克了远程信息获取技术、数据可视化技术、3D姿态模拟技术、航迹评估技术和自动化评估报告生成技术等技术问题。该系统可实时采集无人机三轴姿态角、三轴角速度、三轴速度、三轴加速度、GPS经纬度及海拔高度,同时检测环境温度和气压等信息;实时显示三轴姿态角曲线,并利用三维模型实时模拟显示无人机姿态;实时显示无人机的飞行高度、二维航线、三维航线和设定航线,实时计算无人机航迹偏差,并图形化显示;另外,该监测系统也可以实时显示并记录无人机飞行速度、角速度和加速度等各种飞行状态信息;自动分析测试过程中的信息,生成测试报告,用于评估操控手在操控无人机起飞、航线飞行、定点悬停和降落过程中的操控水平。应用试验结果表明:该检测系统运行稳定,输出结果可靠,既可实时监测并图形化显示无人机飞行状态信息,又可以一键生成测试报告。本系统能够用于无人机飞行状态的实时图形化监测,为无人机飞行性能的评估及飞控手的训练提供参考。

软件界面截图

  系统硬件组成                        系统软件界面

               IMG_7328_2015112165247

              测试用四旋翼无人机无人机飞行测试

联系人:张铁民;邮 箱:tm-zhang@163.com


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