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基于GNSS的农业机械导航与自动作业系统

来源:本站 作者:charryz 发表时间:2015/12/4 12:14:36

2004年以来,华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室对基于GPS的农业机械导航及自动作业关键技术进行了深入研究,攻克了十大关键技术,形成了十大原始创新研究成果,包括:(1)导航定位技术、(2)导航控制技术、(3)电控液压转向技术、(4)遥控离合与启动技术、(5)油门自动调节技术、(6)作业机具自动操控技术、(7)遥控熄火停车控制技术、(8)自动避障导航技术、(9)系统集成控制技术、(10)监控终端技术。先后研制成功无人驾驶水稻插秧机、无人驾驶水稻精量水穴播机、无人驾驶拖拉机、无人驾驶棉花播种机、无人驾驶压路机和无人驾驶测量船等导航系统。2007年广东省科技厅组织的科技成果鉴定结论为“总体水平居国内领先地位,在水田作业机械导航技术研究方面达到了国际先进水平”。2012年,与福田雷沃国际重工国际股份有限公司共同研制开发的“基于GPS的农业机械导航及自动作业系统”通过了山东省科技厅、山东省机械工业协会组织的新技术新产品鉴定。鉴定委员会一致认为“基于GPS的农业机械导航及自动作业系统”总体上达到了国际先进水平。该系统实现了拖拉机启动、变速离合、转向、油门、熄火的自动操纵控制,实现了农田作业自动规划和直线行驶、地头转向、往复作业路线跟踪,以及基于GPS的农业机械导航与自动作业的联合控制,显著提高了农机作业的智能化水平。

 “基于GPS的农业机械导航与自动作业系统”技术成果己转让给福田雷沃国际重工国际股份有限公司。目前,基于GPS的农业机械导航及自动作业系统已装备在雷沃TD904拖拉机,天拖5-754拖拉机,YANMAR VP8D插秧机,三一YZ26C压路机上,价格比国外同类产品降低1/3,在广东、山东、新疆、黑龙江、上海和四川等地进行了推广应用。应用结果表明,农业机械导航系统的导航精度可以稳定在5cm的精度范围内,达到国际先进水平。导航系统应用在棉花播种机、小麦播种机、拖拉机起垄机、旋耕机、工程压路机等农业机械和工程机械上,性能稳定可靠,可以满足实际生产需要。

 

 

      无人驾驶旋耕机                       无人驾驶棉花播种机         

无人驾驶插秧机                    无人驾驶直播机

 

                无人驾驶测量船                     无人驾驶压路机


联系人:张智刚; 邮 箱:zzg2008@scau.edu.cn


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